﻿#ifndef LDUTILS_H
#define LDUTILS_H
#ifdef WIN32
#include <WinSock2.h>
#include <QProcess>


#endif


#include "ldCommInc.h"
int CreateSockPipe(int nPortNo, SOCKET nPipe[2]);

int CloseSockPipe(SOCKET nPipe[2]);


void SetLocTime(int nYear,int nMonth,int nDay,int nHour,int nMinute,int nSecond);


//OpenCV里貌似没有判断rect1是否在rect2里面的功能，所以自己写一个吧
bool isInside(cv::Rect rect1, cv::Rect rect2);

//OpenCV貌似也没有获取矩形中心点的功能，还是自己写一个
cv::Point getCenterPoint(cv::Rect rect);


int  timediff_ms(struct timeval * tv0, struct timeval * tv1);

int64_t gettime_ms();


#endif // LDUTILS_H
